Zamek znajduje się w mieście Abergavenny, Monmoutshire, Walia.
Został zbudowany powyżej rzeki Usk i górował nad doliną, w której owa rzeka schodziła się z rzeką Gavenny. Było to idealne miejsce do obrony w czasie najazdu. Zostało to już zauważone i wykorzystane w epoce brązu i żelaza. Rzymianie wybudowali na szczycie wzniesienia fort.
W 1075 Hemelin do Balun zbudował normański fort stożkowy (motte-and-bailey) na zlecenie Williama the Conqueror. W 1233 r. zamek należał do Richarda Marschala, trzeciego Barona Penbroke.
W 1175 r. fort był świadkiem przerażającego zajścia: morderstwa w Abergavenny. Henry Fitzmiles, 1. Baron Hereford został brutalnie zamordowany przez walijskiego lidera. Zlecenie wykonał Seisill ap Dyfnald. Ze względu na brak bezpośredniego męskiego potomka zamek przeszedł w ręce siostrzeńca Williama de 
Braose, 3. Lord Bamber, który pomścił śmierć wuja Henry’ego. William za swój postępek mimo, że w dobrej wierze, musiał ponieść karę, zmarł w czasie tortur. Zamek odziedziczył jego syn Willam de Braose, 4. Lord Bamber.
W XIII i XIV w. zamek należał do rodziny Hastngs.
W czasie Angielskiej Wojny Domowej budowla zruinowana.
W XIX w. ruinami zaopiekowało się Muzeum Abergavenny
Pierwszy Great Hall był prawdopodobnie drewniany, zamek posiadał dwie wieże, barbakan i metalową bramę spuszczaną.
Godziny otwarcia:
marzec – październik
pn – pb 11.00 – 13.00 i 14.00 – 17.00
ndz 14.00 – 17.00
listopad – luty
pn – sb 11.00 – 13.00 i 14.00 – 17.00
The Castle, Castle Street, Abergavenny, Monmouthshire. NP7 5EE
Tagi: Abergavenny, Gloucestershire, Walia, zamek